تعدادی از مهمترین پروژه های انجام شده 

 1- بررسی و برداشت اطلاعات تصویری درون گمانه ای سد داریان
 کارفرما: پژوهشگاه بین المللی زلزله شناسی و مهندسی زلزله
 سال: 1393
 با استفاده از دوربین درون چاهی مدل دیدیار AFZ-30 ساخت بخش تحقیق و توسعه شرکت آرمان فن آوران زمین          

 2-بررسی و برداشت اطلاعات تصویری درون گمانه ای در چشمه بل فاز 2 (سد داریان)
 کارفرما: شرکت ایرانیان پمپ تزریق
 سال:1393
 با استفاده از دوربین درون چاهی مدل دیدیار AFZ-30-200 ساخت بخش تحقیق و توسعه شرکت آرمان فن آوران زمین          

 3-برداشت اطلاعات تصویری درون گمانه ای در دیواره اصلی سد داریان
 کارفرما: شرکت آب نیرو
 سال: 1394
 با استفاده از دوربین درون چاهی مدل دیدیار AFZ-30-100 ساخت بخش تحقیق و توسعه شرکت آرمان فن آوران زمین          
 
  4- عملیات شیب سنجی درون گمانه ای نیروگاه اتمی دارخوین
 کارفرما: پژوهشگاه بین المللی زلزله شناسی و مهندسی زلزله و شرکت سورنا
 سال: 1395
 با استفاده از شیب سنج درون چاهی مدل INC202 ساخت بخش تحقیق و توسعه شرکت آرمان فن آوران زمین